西門子用200SMART的PID控制兩個比例閥,反饋值不穩定怎么處理?
西門子用200SMART的PID控制兩個比例閥,反饋值不穩定怎么處理?
用200SMART的PID控制兩個比例閥,一個氧氣,一個氮氣,通過順磁氧傳感器的反饋實現自動調節到設定值,(傳感器在靜態下誤差為0.2,在PID的作用下為±0.6左右)通過調節PID還是有跳動,有沒有什么方法可以減小跳動,過濾求平均值都用過了。
反饋信號是電壓型還是電流行?PID調節的時候波動更大,的確認下,PID給定是不是也是再波動。反饋是跟著給定在變化
你的閥門的靈敏度如何?如果時因為閥門靈敏度造成的不穩,那就沒法改了。
給定應該不會波動,主要看反饋波動不,如果反饋波動,先抑制反饋的波動。線性的誤差可以很好的解決呀。
反饋不波動,請手動調節到接近設定并輸出較穩定時,采用PID自動整定,及精確調節,得到合理的PID值。
另外,S7-200smart的PID不比300、400的PID。要想非常精確,還是用專業的控制器或更好的PLC。